经过4天1400多海里的航行，6月19日下午，“海巡31”船顺利靠抵新加坡邮轮中心码头，开始对新加坡进行为期5天的访问交流。这是中国海事海巡船第一次访问新加坡。中国驻新加坡大使魏苇一行、中国留学生代表以及新加坡海事及港务管理局官员代表等到码头热烈欢迎。 
    国际海事组织海上安全委员会副主席、新加坡海事及港务管理局港务处处长***．西格在码头举行的欢迎仪式上说，“海巡31”船抵新访问，显示新加坡海事及港务管理局和中国海事局之间良好的双边关系。 
    中国广东海事局局长梁建伟说，中国海事巡视船首次访问新加坡，是为了增进互信，加深友谊，深化合作，寻求互利共赢。希望中新进一步探讨海事管理难题，实现信息沟通交流，深化双方多层面的交流合作，共同提高海上安全服务管理能力和水平，保障海洋环境，共同开创中新双方海事发展更加美好的未来。 
    “海巡31”此次出访新加坡是中国海事局首次组织3000吨级、适航无限航区大型海事执法船主动出访。访问团将参观新加坡船舶交通管理信息中心、海上搜巡救助培训中心和亚洲反海盗中心等，并举行“‘海巡31’船公众开放日”活动。